【摘 要】
：
提出了一种利用神经网络与显示预测控制相结合来处理一类带约束非线性系统的新方法。首先基于神经网络理论对非线性系统进行建模,通过对神经网络中转移函数的最大最小值的调
【机 构】
：
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
论文部分内容阅读
提出了一种利用神经网络与显示预测控制相结合来处理一类带约束非线性系统的新方法。首先基于神经网络理论对非线性系统进行建模,通过对神经网络中转移函数的最大最小值的调整构造多面体描述的线性时变系统来包裹原非线性系统,然后采用多参数规划在线离线相结合的方法建立显式模型预测控制系统。最后对该方法进行仿真实验,仿真结果证明,采用这种方法可以很好的描述非线性系统,改善控制器的控制效果。
其他文献
从系统功能、架构、以及系统实现用到的相关技术等方面介绍了基于WEB架构的BBS系统设计技术。该系统的采用了UML技术进行系统设计,软件开发上采用ASP、ADO等技术实现了一个完
为了实现以太网与CAN 总线的数据交换，构建了一个基于嵌入式的CAN 总线与以太网互连系统。系统硬件平台以LPC2119 ARM7 为核心，包括由ENC28J60 构成的以太网接口模块、CAN 接口
在对目前我国煤业集团采购管理和库存控制现状弊端进行分析的基础上,提出了在我国煤业集团构建网络采购平台,通过集团公司网络采购和构建库存控制系统来实现二级单位生产物料
高性能实时系统对系统性能、确定性和容错性有着更高的要求。非阻塞同步在任务同步方面满足要求,实现方法之一就是设计锁无关数据结构。介绍了设计锁无关数据结构算法的关键
针对传统RBAC模型中无法有效对移动用户进行授权的缺陷，提出了一个支持空间与时间维度的访问控制模型——SDT-RABc，定义了在空间环境下的激活空间区域约束、激活空间角色基数约
针对SOAP消息传输过程中可能引发安全威胁，运用关联规则对SOAP消息进行挖掘，建立IIFA-SOA安全模型。基于系统实时性要求，采用索引生成频繁集算法（IIFA）进行关联规则的挖掘。实例表