【摘 要】
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由于移动机器人的广泛应用,传统的基于惯性测量单元或GPS/INS的导航系统在某些环境下的应用受到限制。而视觉SLAM的快速发展为移动机器人的导航提供了基础,但是当前还面临着一些挑战,如何让视觉SLAM更好的应用在机器人导航中成为研究的热点。本文介绍了视觉SLAM中的一些关键技术,总结了纯视觉SLAM和多传感器视觉SLAM的突出研究成果。最后对用于移动机器人的视觉SLAM研究进行了展望。
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由于移动机器人的广泛应用,传统的基于惯性测量单元或GPS/INS的导航系统在某些环境下的应用受到限制。而视觉SLAM的快速发展为移动机器人的导航提供了基础,但是当前还面临着一些挑战,如何让视觉SLAM更好的应用在机器人导航中成为研究的热点。本文介绍了视觉SLAM中的一些关键技术,总结了纯视觉SLAM和多传感器视觉SLAM的突出研究成果。最后对用于移动机器人的视觉SLAM研究进行了展望。
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