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超磁致伸缩驱动器（GMA）虽然具有很多优点，但是超磁致伸缩材料（GMM）在磁化过程中存在磁滞非线性，磁滞误差可达20％，要解决这一问题，必须对GMA采用精确有效的方法实现建模，并用于GMA驱动位移精密控制。研究中采用LMS算法对研制的GMA进行自适应系统模型辨识，用不同频率的正弦信号和方波信号作为输入，辨识模型都能精确逼近GMA输出信号，辨识精度高达0．069um；最后采用Fx-LMS算法对GMA进行驱动位移控制实验，通过在线辨识有效减小磁滞误差，提高控制精度。