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摘要：在目前新时代的背景下，电网的运检愈发的困难，最主要的原因是在人员配置与运检等方面。因此，要将智能运检应用于无人机立体巡检体系中。本文以智能运检作为信息的支撑，为了提升运检效率及保障电网的安全，将智能运检的方法有效的应用到无人机立体巡检管理中，以此保障电网输电的安全性。
关键词：智能运检;无人机;立体巡检
引言：随着我国电网技术不断的发展，人们的用电需求不断增加，电网设备的规模也在增长。由于电网设备安装的环境越来越复杂，专业的运检人员不能有效的恶劣的环境下进行相关的电网维修与检修。因此，要积极探索智能运检技术，不断提升技术水平，才能有效的保障电网的安全运行。
一、整体系统设计
在将智能运检的技术应用到无人机立体巡检的过程中，通过线路对接智能运行控制平台，实现智能运检、维护检查与故障预警等信息，并深度融合大数据进行多维度的分析，与传输设备状态等，将智能巡检贯穿在无人机的立体巡检管理中，能够满足管理者控制整个巡检的过程，并提供有效的决策依据。
在进行巡检时，要对电网的设备及其运行的状态进行详细的建模与分析。并结合分析的数据结果开展预警和评估，及时进行排查与检修故障的工作，以此保证电网设备的运行的安全性，使运检的效益与效率有效的提升。当系统收到巡检的指令之后，管理平台会规划相关的巡检路线，并启动远程遥控无人机进行巡检计划，在巡检过程中，通过对数据的传输方式，将巡检中收集到的图像与相关位置等信息数据统一传输至管理平台。再通过对传回数据的分析，对巡检路程中的环境、状态与设备等进行详细分析，对采集到的数据进行相关评估。在巡检过程中，若无人机发生故障，首先要开启预警模式，工作人员要及时进行排查与故障检修，将执行的结果反馈与记录至管理平台。管理平台对巡检的结果及检修结果进行详细记录并储存，以便提供给管理人员查看与分析。
二、智能运检应用
在智能运检的体系中，主要包含三个方面：二维互动感知、四类融合分析与三层集约管控。其中，二维互动感知是指将设备与传感器一体化的技术有效的实现。主要涵盖四个方面：通过对物联网的设备状态及运检资源感知体系;通过对不通电检测的状态检修技术;通过对“一体化、标准化、模块化”的智能化设备;通过对大数据分析的评价诊断辅助决策技术。四类融合分析是指实现立体巡检数据、环境预警数据与设备评价数据的深度融合分析。三层集约管控是指实现业务管理、现场作业及指挥决策的集约管理[1]。
在智能巡检大数据的管理平台中，无人机需要实现数据的采集与预警预测等功能，在执行运行、巡视及检测、检修的过程中，无人机能够有效的结合立体模型进行直观与全面的检测。并具备详细的大数据分析功能，通过预测，对潜在的缺陷与危险因素进行预警。此外，专业的运检人员也能够通过对移动端口的信息接收与反馈，对系统数据中智能运检大数据平台的巡检路线、数据接收与融合、数据显示等功能进行访问。其中，数据的接收包含无人接收的数据信息采集与运检人员反馈的相关检修信息，并对不安全的因素开启预测与及时的预警;对于接收到显示的数据信息，检测人员要进行实时的检测，并储存接收到的数据信息，为后续的分析提供依据。在巡检任务开启后，智能运检大数据平台开始规划相关的巡检路线。及时接收无人机巡检过程中传回的各类数据信息，并将数据与系统大数据进行融合，通过预测与判断确定电网设备是否存在故障，并及时开启预警。此外，发现故障要及时的通知巡检人员进行排查与检修，及时的接收巡检人员反馈的故障排查信息。最后，对巡检过后的各项信息进行详细的记录与存储。
三、实际应用效果
（一）有效提升设备状态的控制力
通过将智能运检有效的应用在无人机的立体巡检体系中，有效的缓解了由于技术人员缺位造成的电网维护压力。此外，随着工作的相继调整，使专业分工与职责划分更加明确，有效的提升了精准的管理水平。智能运检下的巡检效果不仅能满足对于电网运行维护管理的要求，还能有效的避免由于人员不能按时完成巡检任务的情况。对于远距离的巡查能按时的完成，并在巡检过程中发现的隐患进行及时的反馈，有效的节省了电网维修的人力与物力，也避免了重大交流事故情况的发生，也证明了智能运检对设备状态的管理与控制的能力[2]。
（二）有效提升运检工作的管理水平
将智能运检应用在无人机立体巡检体系中，不仅全面提升了电网线路的智能运行与巡检管理水平，还优化了无人机巡检与工作人员巡检的运行模式，将原有的管理模式有效的向传统管理模式的转变。一方面，实现了整个电网系统传输检测的数据共享，有效的提升的巡检的实时性;另一方面，高度的实现了可视化模式，例如在巡检时的实时监控与相关的巡检回放等可视化显示;最后，能有效的提升电网的操作检查效率、数据信息的采集与处理等有效的衔接。通过对大数据的充分利用与巡检的有效融合，真正实现大数据分析与管理，为电网的运行检测与决策提供强有力的数据支持。
结论：综上所述，通过对智能巡检的有效研究与应用，能够初步实现对于无人机的立体巡检与数据收集、分析及有效的预测预警等功能，进而提升电网巡检的工作效率。因此，基于智能运检下的无人机的立体巡检管理體系具有积极的作用，不仅能有效的降低运检成本，还能更好的保障电网的安全运行。
参考文献：
[1]何炜聪. 基于IMU与双目视觉融合的无人机配电线路巡检SLAM技术研究[D].广东工业大学，2020.
[2]光明，鄂爱东，钱凤阳，等.基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法分析[J].内蒙古电力技术，2019，37（01）：21-24.
关键词：智能运检;无人机;立体巡检
引言：随着我国电网技术不断的发展，人们的用电需求不断增加，电网设备的规模也在增长。由于电网设备安装的环境越来越复杂，专业的运检人员不能有效的恶劣的环境下进行相关的电网维修与检修。因此，要积极探索智能运检技术，不断提升技术水平，才能有效的保障电网的安全运行。
一、整体系统设计
在将智能运检的技术应用到无人机立体巡检的过程中，通过线路对接智能运行控制平台，实现智能运检、维护检查与故障预警等信息，并深度融合大数据进行多维度的分析，与传输设备状态等，将智能巡检贯穿在无人机的立体巡检管理中，能够满足管理者控制整个巡检的过程，并提供有效的决策依据。
在进行巡检时，要对电网的设备及其运行的状态进行详细的建模与分析。并结合分析的数据结果开展预警和评估，及时进行排查与检修故障的工作，以此保证电网设备的运行的安全性，使运检的效益与效率有效的提升。当系统收到巡检的指令之后，管理平台会规划相关的巡检路线，并启动远程遥控无人机进行巡检计划，在巡检过程中，通过对数据的传输方式，将巡检中收集到的图像与相关位置等信息数据统一传输至管理平台。再通过对传回数据的分析，对巡检路程中的环境、状态与设备等进行详细分析，对采集到的数据进行相关评估。在巡检过程中，若无人机发生故障，首先要开启预警模式，工作人员要及时进行排查与故障检修，将执行的结果反馈与记录至管理平台。管理平台对巡检的结果及检修结果进行详细记录并储存，以便提供给管理人员查看与分析。
二、智能运检应用
在智能运检的体系中，主要包含三个方面：二维互动感知、四类融合分析与三层集约管控。其中，二维互动感知是指将设备与传感器一体化的技术有效的实现。主要涵盖四个方面：通过对物联网的设备状态及运检资源感知体系;通过对不通电检测的状态检修技术;通过对“一体化、标准化、模块化”的智能化设备;通过对大数据分析的评价诊断辅助决策技术。四类融合分析是指实现立体巡检数据、环境预警数据与设备评价数据的深度融合分析。三层集约管控是指实现业务管理、现场作业及指挥决策的集约管理[1]。
在智能巡检大数据的管理平台中，无人机需要实现数据的采集与预警预测等功能，在执行运行、巡视及检测、检修的过程中，无人机能够有效的结合立体模型进行直观与全面的检测。并具备详细的大数据分析功能，通过预测，对潜在的缺陷与危险因素进行预警。此外，专业的运检人员也能够通过对移动端口的信息接收与反馈，对系统数据中智能运检大数据平台的巡检路线、数据接收与融合、数据显示等功能进行访问。其中，数据的接收包含无人接收的数据信息采集与运检人员反馈的相关检修信息，并对不安全的因素开启预测与及时的预警;对于接收到显示的数据信息，检测人员要进行实时的检测，并储存接收到的数据信息，为后续的分析提供依据。在巡检任务开启后，智能运检大数据平台开始规划相关的巡检路线。及时接收无人机巡检过程中传回的各类数据信息，并将数据与系统大数据进行融合，通过预测与判断确定电网设备是否存在故障，并及时开启预警。此外，发现故障要及时的通知巡检人员进行排查与检修，及时的接收巡检人员反馈的故障排查信息。最后，对巡检过后的各项信息进行详细的记录与存储。
三、实际应用效果
（一）有效提升设备状态的控制力
通过将智能运检有效的应用在无人机的立体巡检体系中，有效的缓解了由于技术人员缺位造成的电网维护压力。此外，随着工作的相继调整，使专业分工与职责划分更加明确，有效的提升了精准的管理水平。智能运检下的巡检效果不仅能满足对于电网运行维护管理的要求，还能有效的避免由于人员不能按时完成巡检任务的情况。对于远距离的巡查能按时的完成，并在巡检过程中发现的隐患进行及时的反馈，有效的节省了电网维修的人力与物力，也避免了重大交流事故情况的发生，也证明了智能运检对设备状态的管理与控制的能力[2]。
（二）有效提升运检工作的管理水平
将智能运检应用在无人机立体巡检体系中，不仅全面提升了电网线路的智能运行与巡检管理水平，还优化了无人机巡检与工作人员巡检的运行模式，将原有的管理模式有效的向传统管理模式的转变。一方面，实现了整个电网系统传输检测的数据共享，有效的提升的巡检的实时性;另一方面，高度的实现了可视化模式，例如在巡检时的实时监控与相关的巡检回放等可视化显示;最后，能有效的提升电网的操作检查效率、数据信息的采集与处理等有效的衔接。通过对大数据的充分利用与巡检的有效融合，真正实现大数据分析与管理，为电网的运行检测与决策提供强有力的数据支持。
结论：综上所述，通过对智能巡检的有效研究与应用，能够初步实现对于无人机的立体巡检与数据收集、分析及有效的预测预警等功能，进而提升电网巡检的工作效率。因此，基于智能运检下的无人机的立体巡检管理體系具有积极的作用，不仅能有效的降低运检成本，还能更好的保障电网的安全运行。
参考文献：
[1]何炜聪. 基于IMU与双目视觉融合的无人机配电线路巡检SLAM技术研究[D].广东工业大学，2020.
[2]光明，鄂爱东，钱凤阳，等.基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法分析[J].内蒙古电力技术，2019，37（01）：21-24.