【摘 要】
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介绍了利用变增益PID控制方法补偿负载模拟器中摩擦力的方法.分析了负载模拟器系统中的各种非线性问题和摩擦力矩对高精度负载模拟器产生的非常重要的影响,并对摩擦现象进行
【机 构】
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北京航空航天大学,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院机械电子工程系
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介绍了利用变增益PID控制方法补偿负载模拟器中摩擦力的方法.分析了负载模拟器系统中的各种非线性问题和摩擦力矩对高精度负载模拟器产生的非常重要的影响,并对摩擦现象进行了建模,提出了变增益PID控制方法对其进行补偿,为含有强摩擦影响的系统综合控制性能的提高提供了一个解决途径,同时和准积分方法进行了对照.实验证明了变增益PID控制方法的有效性和简洁性.
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