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该文采用截面分析和齐次坐标变换的方法，分析典型非圆孔轴装配过程及其特点，讨论位置和角度误差对装配过程的影响以及几何约束条件，揭示非圆孔轴自动装配过程的困难性及其原因。分析表明，与普通圆形孔轴相比较，非圆孔轴插入过程有两个重要特征：一是多点接触，干扰和阻力大；二是周向角度误差是影响插入过程的制约因素。