【摘 要】
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论文分析了三维空间中潜艇交会过程的特点。在此基础上，提出了基于误差分析的潜艇碰撞概率的计算模型，编制了碰撞概率计算程序。通过多个虚拟碰撞目标算例，对潜艇碰撞概率计算方
【机 构】
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江苏科技大学船舶与海洋工程学院,中国船舶科学研究中心
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论文分析了三维空间中潜艇交会过程的特点。在此基础上，提出了基于误差分析的潜艇碰撞概率的计算模型，编制了碰撞概率计算程序。通过多个虚拟碰撞目标算例，对潜艇碰撞概率计算方法作了进一步验证。研究了各参量对碰撞概率的影响，揭示交会过程中潜艇碰撞概率与各个交会参量之间的关系。其结果对于其它水下航行体也具有借鉴意义。
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