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基于滑模控制理论,研究了一类外激励作用下多自由度非线性系统的振动主动控制问题.利用滑模可达条件建立了滑模控制律.为解决外激励不可测所带来的控制律的不确定性问题,本文利用已知的外激励的上界这一参数消除了控制律的不确定性.利用H∞最优控制论设计了切换函数.数值仿真结果表明,本文给出的控制方法能明显减小振动的幅值.特别是在外激励满足所谓的匹配条件下,控制和非控制自由度处的振动幅值都能明显减小.