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结合发动机控制系统中传感器的信号处理,介绍了在实时操作系统RTOS(Real-Time Operating System)环境下采用面向对象OO(Object Oriented)技术进行汽车电控软件设计的思想和方法.具体采用OO方法、基于uC/OS-Ⅱ实时操作系统和Motorola公司32位单片机MC68376,对发动机控制系统传感器对象进行了设计,结果表明OO方法和RTOS能够满足未来汽车电控系统软件开发要求.