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本文主要介绍了一个基于普通微机的空间机械手运动仿真系统。该系统基于Java3D和VRML实现,采用AutoCAD作为机械手建模工具,通过VRML-Export插件将模型转换为VRML文件,再通过Java3D导入VRML文件构建虚拟三维场景。通过USB接口接入操纵杆向场景输入控制数据,实现了对机械手的运动仿真。利用Java3D内建的碰撞检测系统实现抓取小球操作。