【摘 要】
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针对单电机驱动的电动方程式赛车,提出一种基于既定道路数据分析的转矩控制策略.利用Optimum Lap和Matlab/Simulink平台,分别搭建“道路模型”和“整车模型”,通过仿真获取“
【基金项目】
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福建省客车及特种车辆研发协同创新中心创新基金资助项目(2016BJC006)
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针对单电机驱动的电动方程式赛车,提出一种基于既定道路数据分析的转矩控制策略.利用Optimum Lap和Matlab/Simulink平台,分别搭建“道路模型”和“整车模型”,通过仿真获取“参考SOC”曲线.采用线性稳定的基准转矩控制策略,通过模糊控制算法增加补偿转矩,以电机转速、加速踏板开度变化率作为模糊输入量来表达驾驶员加速意图.同时,根据“参考SOC”和实际剩余电量差值大小评估耗电情况,并将模糊控制器划分为三种不同状态.以自主研发的电动方程式赛车作为试验平台,通过试验验证了所提方法的有效性.
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