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近年来,茶树组织培养取得了可喜的进展,吴振铎(1976)、Wu C.T.等(1981)、颜慕勤等(1983)、Kato M.(1986)以子叶为外植体进行培养,诱导形成了愈伤组织和胚状体,并得到了植株
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A nonlinear visual mapping model is presented to replace the image Jacobian relation for uncalibrated hand/eye coordination. A new visual tracking controller ba