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挖掘机液压系统控制系统是一个大滞后、非线性系统，难于建立精确的数学模型，应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。专家PID控制是智能控制技术的一类，是解决复杂非线性对象控制问题的一个有效途径。所以，在液压控制系统中采用专家PID控制器，使系统有较好的鲁棒性、控制精度及动态性能。控制器采用8751单片机的软硬件实现，运行结果证明了这种控制方案的可行性。