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基于UG的四轴涂胶机械手运动仿真分析
基于UG的四轴涂胶机械手运动仿真分析
来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lxs000
【摘 要】
:
针对车身轮罩涂胶工艺,运用UG三维建模软件设计了一种四自由度机械手,并基于UG的运动仿真模块,对使用该机械手进行轮罩涂胶做了运动仿真,验证了使用该机械手进行轮罩涂胶的可
【作 者】
:
刘炜
吴庆华
潘正春
宋琳
牛毅峰
【机 构】
:
上汽通用五菱汽车股份有限公司重庆分公司
【出 处】
:
机械工程师
【发表日期】
:
2018年8期
【关键词】
:
UG
四轴
机械手
运动仿真
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针对车身轮罩涂胶工艺,运用UG三维建模软件设计了一种四自由度机械手,并基于UG的运动仿真模块,对使用该机械手进行轮罩涂胶做了运动仿真,验证了使用该机械手进行轮罩涂胶的可行性,得出了机械手各关节运动学逆解数据,为机械手关节运动轨迹的进一步优化提供了数据支持。
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