【摘 要】
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基于ABB RobotStudio离线编程工具，对ABB IRB型工业机器人吸附式末端执行器物料搬运工作站进行了仿真应用系统的研究。该自动搬运工作站结合了日常生产中的工作流程、工作节拍等要求，通过合理规划工作站的空间布局、设置Smart组件相关功能及属性、进行I/O信号配置、对工作站逻辑设定等，实现了工业机器人吸附式末端执行器物料搬运工作站的工作仿真应用研究。该方法能够较好地动态展示整个工作过程和
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基于ABB RobotStudio离线编程工具，对ABB IRB型工业机器人吸附式末端执行器物料搬运工作站进行了仿真应用系统的研究。该自动搬运工作站结合了日常生产中的工作流程、工作节拍等要求，通过合理规划工作站的空间布局、设置Smart组件相关功能及属性、进行I/O信号配置、对工作站逻辑设定等，实现了工业机器人吸附式末端执行器物料搬运工作站的工作仿真应用研究。该方法能够较好地动态展示整个工作过程和各个工作环节。
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