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基于电磁齿轮传动原理,采用极点配置自校正器,设计了一种能够调节电流大小以满足不同变负载要求的电磁齿自校正控制系统, 利用渐消记忆递推最小二乘辨识估计算法对其参数进行实时在线估计,并用Matlab仿真.仿真结果表明,本系统对负载扰动辨识效果好,能够实时在线根据负载变化调整参数.
电磁齿轮自校正控制系统的控制方法
【摘 要】
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基于电磁齿轮传动原理,采用极点配置自校正器,设计了一种能够调节电流大小以满足不同变负载要求的电磁齿自校正控制系统, 利用渐消记忆递推最小二乘辨识估计算法对其参数进行
【机 构】
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贵州大学
【出 处】
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中国工程机械学报
【发表日期】
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2006年1期
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