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提出了一种为移动机器人进行充电的地埋式充电桩,详细介绍了地埋式充电桩的结构设计及智能控制原理,结构设计中将电动平移盖板及电动升降系统两者有序地结合,可实现充电桩根据机器人的充电需求自动出现与消隐。
一种移动机器人用地埋式充电桩的研究
【摘 要】
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提出了一种为移动机器人进行充电的地埋式充电桩,详细介绍了地埋式充电桩的结构设计及智能控制原理,结构设计中将电动平移盖板及电动升降系统两者有序地结合,可实现充电桩根
【机 构】
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国网江苏省电力有限公司张家港市供电分公司
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2018年33期
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