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一类离散非线性系统降维观测器设计
一类离散非线性系统降维观测器设计
来源 :中国海洋大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhen3071
【摘 要】
:
讨论了一类离散非线性系统降维观测器的存在性。对给定的Lyapunov函数,在保证观测误差渐近稳定的条件下,给出了该离散非线性系统降维观测器的设计方法。用数值例子说明了该设
【作 者】
:
高存臣
李云艳
刘云龙
【机 构】
:
中国海洋大学数学科学学院
【出 处】
:
中国海洋大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2010年4期
【关键词】
:
离散非线性系统
降维观测器
LYAPUNOV函数
discrete-time nonlinear systems reduced-order observer
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讨论了一类离散非线性系统降维观测器的存在性。对给定的Lyapunov函数,在保证观测误差渐近稳定的条件下,给出了该离散非线性系统降维观测器的设计方法。用数值例子说明了该设计方法的有效性。
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