离散非线性系统相关论文
离散非线性系统观测器设计一直以来都吸引着研究者的兴趣,特别地,函数观测器的维数可能比状态观测器的维数更低,因此对离散非线性......
研究一类具有模型未知的离散非线性系统的准滑模控制问题。根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力,提出了一种基于逢适应神经网络的......
用离散时滞T-S模糊模型描述一类非线性系统,并考虑模型逼近误差,在系统的状态时滞和控制输入时滞不同时,应用动态输出反馈方法,研......
非线性系统的稳定性分析和控制器设计问题一直是国内外控制界的研究热点。得益于平方和(Sum of Squares,SOS)方法基于凸优化理论和数......
针对一类船舶航向离散非线性严格反馈控制系统,提出了一种直接自适应神经网络控制算法.基于李雅普诺夫方法,对该具有严格反馈形式......
研究一类具有模型未知的离散非线性系统的准滑模控制问题。根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力,提出了一种基于逢适应神经网络的......
针对离散非线性系统提出两个鲁棒稳定性判别定理,并依此分别对一阶、二阶不确定性非线性离散系统进行研究。提出了离散鲁棒控制律,给......
基于非线性传递函数矩阵的Volterra级数表示,利用多维Z变换,讨论一类MIMO离散非线性系统的闭环稳定性,给出直接利用开环稳定性来判别系统闭环稳定性......
该文针对含范数有界非线性摄动的不确定离散仿射非线线系统,研究了分别通过状态反馈和动态输出反馈的鲁棒H控制问题。由于问题直接......
该项工作主要集中在研究具有相互作用的Amide-I激子离散系统的孤子解.但是,直接严格求解方程的孤子解十分困难.运用实指数方法,在M......
随着现代化的工业发展和科学技术的进步,对产品的质量和产量要求的不断提高,对生产经济效益的不断追求以及工业生产过程日趋大型化、......
针对考虑舵机特性的船舶航向离散不确定非线性系统,提出一种自适应神经网络输出反馈控制设计方法。首先,构造等价的考虑舵机特性的船......
研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题 .根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力 ,提出了一种基于神经网络预测的......
对于一类带有内动态的单输入-单输出不确定离散非线性系统,基于滑模预测控制技术设计了一个控制器.通过反馈校正和滚动优化技术,可......
研究了在基于Volterra级数的一类离散非线性系统的非线性传递函数的递推算法,首先讨论了几类特殊的非线性系统如纯输入,纯输出和纯交叉系统的......
针对同时具有未知输入和量测噪声的离散Lipschitz非线性系统,采用扩展状态向量的方法将量测噪声向量当作系统状态,从而将系统化为......
收敛性是迭代学习控制的重要研究内容之一,针对一类参数未知的离用非线性系统,研究了其开闭环P型迭代学习控制的收敛性问题,给出了收敛......
提出了一种以神经网络为模型的新型间接自适应控制算法,该控制算法不仅能解决一类含未知参数的离散非线性系统的跟踪控制问题,而且降......
用离散非线性系统建立自异花传粉群体显、隐基因型比例的逐代演变模型,并从自然群体中rr植株所结种子Rr和rr型比例计算、自花传粉率......
对一类离散非线性不确定互联系统给出了模糊状态反馈分散控制设计的方法.设计中,首先采用模糊T-S模型对离散非线性不确定互联系统......
对于一类具有混合随机时滞和丢包的离散非线性网络控制系统,研究其H∞滤波问题。这里混合随机时滞包括网络诱导时滞和离散无限的分......
研究一类离散非线性系统的观测器设计问题,基于Schur补引理和Lyapunov稳定性定理,提出一类离散非线性系统的观测器设计方法.证明了......
就一类离散非线性系统的迭代学习控制,提出了最优迭代因果学习律的存在性条件.如果迭代初态严格重复,则迭代输出收敛于期望输出.该......
针对一类具有执行器饱和与输出约束的离散非线性时滞系统,提出新的模糊预测控制方法。首先,采用T-S模糊模型来逼近实际非线性系统,......
对非线性离散系统辨识的研究,通常是将其转化成一个非线性优化问题.为此需要计算目标函数对参数向量的梯度,以往的方法需要求解一......
对于离散非线性系统迭代学习控制,在最优迭代因果学习律的存在性条件算法收敛性条件基础上,针对实际应用,提出了一种近似迭代算法,......
针对一类连续和离散非线性系统,利用连续和离散非线性系统零动态和内动态之间的关系,应用连续和离散输入-状态稳定(ISS)理论,研究系统内......
针对一类带有扰动、多重状态时滞的凸多面体不确定离散非线性系统,基于预测控制理论提出一种min-max鲁棒预测控制算法。将模型预测......
利用WNN(小波神经网络)逼近未知函数,将未知离散非线性系统转化为一类参数化严格反馈系统,进而对变换后的系统给出一个避免过参数......
为了降低数据传输次数和计算量,针对离散非线性系统的最优控制问题,提出了一种基于单网络值迭代算法的事件驱动最优控制方案。首先......
本文研究了具有输入饱和的船舶航向离散非线性控制系统的鲁棒神经网络后推控制。首先,原系统通过变化得到一种新颖的能够预测变量......
研究了参数不确定及状态变量难以获取的非线性系统的鲁棒模糊控制问题.采用离散模糊T-S模型对离散非线性系统进行建模并建立了模糊......
针对具有可重复性的一般离散时间非线性系统,给出了一种将无模型自适应控制和迭代学习控制结合的反馈-前馈控制方法。严格证明了收......
在实际控制系统中,非线性、未建模动态和外扰经常是不可估计或无法测量的。采用小波网络(WN)设计动态未知的离散非线性系统智能自......
针对离散T—S模糊系统的轨迹跟踪控制问题,提出了基于离散Legendre正交多项式的迭代学习算法.该方法利用离散Legendre正交多项式展开......
考虑了一类非线性离散系统的网络控制问题.通过齐次马尔可夫链描述采样器-控制器和控制器-执行器的时延,将网络控制系统建模为带跳......
对于一类带有内动态的单输入-单输出不确定离散非线性系统,基于滑模预测控制技术设计了一个控制器.通过反馈校正和滚动优化技术,可......
用实指数方法求解Toda非线性晶格动力学方程,不仅得到已有的孤波解而且还得到了新解。...
讨论一类基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的具有时滞的不确定非线性离散系统的模糊鲁棒控制问题.在系统状态不可测的情况下,设计模......
时滞现象是自然界中广泛存在的一种物理现象,时滞的存在使得被控量不能及时反映系统的变化,从而使控制系统的稳定性变差,给时滞系......
提出了离散非线性混沌系统的多步小反馈控制方法,在离散非线性系统混沌区域中利用多步小反馈控制方法.可以在混沌区域中得到稳定的周......
研究了一类不确定离散非线性系统的模糊滑模控制问题,提出了一种基于边界层模糊自适应的模糊滑模控制方法。首先,在系统非线性动态函......
针对T-S模糊模型描述的一类不确定非线性离散系统,研究使闭环系统的稳态方差小于某个给定上界,同时闭环极点位于给定圆盘中的状态......
本文对一类非线性系统的降阶观测器的设计问题进行研究,基于单边Lipschitz条件和二次内积有界条件,证明全阶观测器渐近稳定的充分......
Nonlinear estimation problem is investigated in this paper. By extension of a linear H∞ estimation with corrector-predi......
提出了一个尚未见过报道的离散非线性系统 ,并指出此离散非线性系统存在混沌现象 ,其混沌吸引子很像洛沦滋混沌吸引子的轮廓。......