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本文介绍了在水下机器人上广泛使用的磁通门罗盘方位测角技术，阐明了其基本原理、参数设计方法及主要技术指标。
磁通门罗盘方位测角系统设计与实现
【摘 要】
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本文介绍了在水下机器人上广泛使用的磁通门罗盘方位测角技术，阐明了其基本原理、参数设计方法及主要技术指标。
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1999年3期
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