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该文介绍磁悬浮球实验系统的结构与工作原理,根据模糊控制技术,设计了一个二维模糊控制器.在实验的基础上,确定了输入输出变量的范围,并对变量进行了模糊化.根据小球的物理运动规律,建立了模糊控制规则.在Matlab/Simulink环境下进行了仿真,并进行了实际控制实验.实验表明,所设计的模糊控制器具有很强的鲁棒性.