【摘 要】
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工业一直处于飞速发展的现代,形式各异的自动化技术也被广泛应用,机械手在自动化生产中有着举足轻重的地位,尤其是在工业中被越来越广泛的应用。自动上下料机械手是自动化生
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工业一直处于飞速发展的现代,形式各异的自动化技术也被广泛应用,机械手在自动化生产中有着举足轻重的地位,尤其是在工业中被越来越广泛的应用。自动上下料机械手是自动化生产线生产中必不可少的设备,在手臂伸缩和立柱升降的机构要保证机械手的运动精度,对自动机械手实例滑槽杠杆式手部进行分析研发以及机身等主要部件的结构设计上做了分析与创新前景研究。
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