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并联机器人具有承载力强、刚度大、机构紧凑、精度高、动力性能好、自重负荷比小、惯性力小、易控制等特点.本文是经过查阅大量的文献资料之后,对其运动学、动力学、工作空间、奇异性的主要成就和进展以及对有待解决的问题进行论述.
并联机器人研究现状及展望
【摘 要】
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并联机器人具有承载力强、刚度大、机构紧凑、精度高、动力性能好、自重负荷比小、惯性力小、易控制等特点.本文是经过查阅大量的文献资料之后,对其运动学、动力学、工作空间
【机 构】
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燕山大学机械工程学院
【出 处】
：
山东工业技术
【发表日期】
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2015年10期
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