论文部分内容阅读
针对目前跳跃机器人模型，仿照青蛙的身体结构，依据其跳跃的特点设计了一种仿青蛙跳跃机器人的系统模型，并设计出了各部分整体结构，并在此基础上进行了机器人虚拟样机建模，该机器人模型具有很好的仿生学特征，其特点是体积小、重量轻，适应能力强。
一种仿青蛙跳跃机器人虚拟样机建模
【摘 要】
：
针对目前跳跃机器人模型，仿照青蛙的身体结构，依据其跳跃的特点设计了一种仿青蛙跳跃机器人的系统模型，并设计出了各部分整体结构，并在此基础上进行了机器人虚拟样机建模，该机器人
【机 构】
：
辽宁机电职业技术学院信息工程系
【出 处】
：
兰州工业学院学报
【发表日期】
：
2014年3期
其他文献
流动妈妈随迁子女教育的问题一直以来是政府和专家学者关注的焦点。随着社会的发展,进城务工人员随迁子女的数量不断攀增,从2011年的1167.17万增加到2017年的1394.77万。随迁
随着新技术、新媒体的发展,数字阅读资源已经成为人们获取信息的主要途径。认识到数字时代促进阅读的必要性,上海图书馆将推进数字阅读及其服务作为其转型发展的主要抓手之一
以位于西南大学农业部重庆紫色土生态环境重点野外科学观测试验站内的稻-油轮作为研究对象,采用静态箱/气相色谱法,对覆膜和对照（不覆膜）处理下稻油轮作CO2、CH4和N2O排放特征
金属在使用过程中会发生化学腐蚀或电化学腐蚀,为增强金属在使用环境中的耐蚀性,工业上一般会在金属基体表面上覆盖镀层,而锌基合金镀层是常用的防护性镀层。目前,电沉积工艺
偶翻备忘录,得已故戏剧家李静慈先生生前口授秦腔优秀传统剧目二十四本串成的歌诀一则。曾言此二十四本戏,乃秦腔最基本的最有代表性的剧目,流传广泛,影响深远,为广大群众所
我国的技术侦查发源于我党革命战争年代,历史上为保卫革命成果和惩处叛徒立下了汗马功劳。但是,长期以来我国的技术侦查没有立法,技术侦查处于社会和法律的监督之外运行,在司
目的建立基于自动工作站的大批量提取实验室日常检案受理的脱落细胞检材的DNA的方法。方法针对不同的脱落细胞检材分别采用直接剪取法、两步擦拭法、胶带粘取法或负压吸附法
本论文分别以呋喃二甲酸（FDCA）及乙二胺四乙酸酐（EDTAD）功能化的微晶纤维素（MCC）为底物,在1-乙基-3-（3-二甲氨基丙基）碳化二亚胺（EDC）的催化作用下分别与N-羟基丁二酰亚胺（NHS）反应,成功
培训作为保障电力企业安全高质量生产的有效手段,并作为重要的人力资源开发过程已经得到高度重视,但对培训效果的评估及企业培训收益等问题的相关研究还有待加强。本文在查阅