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介绍了一种嵌入式横机控制系统的软硬件结构。系统采用分级控制框架，分为监控级、主控级、底层控制级三个层次，各级之间通过CAN总线通信，实现横机的全自动控制。
嵌入式横机控制系统设计
【摘 要】
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介绍了一种嵌入式横机控制系统的软硬件结构。系统采用分级控制框架，分为监控级、主控级、底层控制级三个层次，各级之间通过CAN总线通信，实现横机的全自动控制。
【机 构】
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浙江大学电气工程学院,浙江科技学院
【出 处】
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电工技术
【发表日期】
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2006年6期
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