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期刊论文
基于单片机的机械手控制系统研究
基于单片机的机械手控制系统研究
来源 :科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:flyby
【摘 要】
:
介绍了取模机械手的各种动作,并针对机械手的各种动作及工作过程,以单片机为控制系统的核心,给出了系统的硬件、软件设计以及抗干扰设计。
【作 者】
:
蔡军
黎兰萍
王蓓
【机 构】
:
江西蓝天学院电子信息工程系,中航洪都工装工具公司工装所
【出 处】
:
科技信息
【发表日期】
:
2009年33期
【关键词】
:
机械手
单片机控制系统
抗干扰
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介绍了取模机械手的各种动作,并针对机械手的各种动作及工作过程,以单片机为控制系统的核心,给出了系统的硬件、软件设计以及抗干扰设计。
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