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基于AODV（Ad-hoc On Demand Vector）协议草案，再对助-hoc网络的QoS问题进行了深入的探讨和研究后，提出了一种“伴随式”QoS路由算法，该新算法能够适用于带有QoS业务要求的网络。并将该新算法与Greedy算法进行了比较分析，仿真结果说明新算法降低了控制消息的增加比例，并且具有较高的源节点与目的节点的连通率和较低的路径传输的延时抖动。