【摘 要】
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研究炮弹姿态制导和测量问题，智能炮弹的制导与控制，不但要求能精确测量弹体的姿态，还要求惯性敏感元件和电子系统能承受发射时的高g冲击。针对智能炮弹发射时的高冲击性及惯性
【机 构】
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北京理工大学自动化学院,中国白城兵器试验中心
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研究炮弹姿态制导和测量问题，智能炮弹的制导与控制，不但要求能精确测量弹体的姿态，还要求惯性敏感元件和电子系统能承受发射时的高g冲击。针对智能炮弹发射时的高冲击性及惯性短时飞行的特点，为了姿态控制稳定性，提出了一种弹体姿态测量的新方法。根据智能炮弹的特定运动规律，仅采用三个MEMS加速度计对比力矢量进行测量，建立系统的线性状态方程和非线性量测方程，采用平方根无轨迹Kalman滤波器估计系统的状态，有效的抑制了滤波发散，增强了滤波的稳定性。经三轴飞行测试转台仿真实验表明，方法测量弹体姿态的可行性。
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