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本文针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题,采用遗传算法对焊接机器人二维路径规划问题进行了求解,最终找出了一条最短的焊接路径,实现了减少机器人焊接工位的作业时间。
基于遗传算法焊接机器人路径规划研究
【摘 要】
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本文针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题,采用遗传算法对焊接机器人二维路径规划问题进行了求解,最终找出了一条最短的焊接路径,实现了减少机器人焊接工位的作业时间。
【机 构】
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合肥工业大学材料科学与控制工程学院
【出 处】
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现代焊接
【发表日期】
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2011年8期
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