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VxWorks操作系统以其高实时性、高可靠性在无人机飞行控制领域得到广泛的应用，但VxWorks操作系统的启动引导机制较为复杂，引导方式多种多样，成为基于VxWorks操作系统的机载软件开发的一项难点；首先在分析了VxWorks启动引导工作机理的基础上给出了飞控计算机常用的电子盘（DOC）启动导引制作方法；然后针对无人机空中故障后必须快速复位的要求，给出了改进的VxWorks快速DOC启动盘制作方法，该方法比传统启动导引方法降低数倍启动时间。