论文部分内容阅读
直接把轮廓误差作为控制的目标,在多轴运动的各轴之间引入耦合因素,通过各轴间的协调来提高轮廓精度,而不仅仅通过单轴解藕控制改善各轴的位置跟踪精度。就多轴协调运动中的各种交叉耦合控制器的设计,从控制的角度进行了全面的分析与综合,提出了有待解决的若干问题,对未来的发展方向进行了展望。
多轴协调运动中的交叉耦合控制
【摘 要】
：
直接把轮廓误差作为控制的目标,在多轴运动的各轴之间引入耦合因素,通过各轴间的协调来提高轮廓精度,而不仅仅通过单轴解藕控制改善各轴的位置跟踪精度。就多轴协调运动中的
【机 构】
：
中国科学技术大学
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
：
2006年10期
其他文献
激励性评价，它是老师和学生之间的一种优化教学的情感交流，从而达到乐学的目的。法国的教育家第斯多惠曾说过：“教学艺术的本质不在于传授，而在于激励、唤醒和鼓舞。”对于低年级的学生来说，总是需要得到老師的赞许和肯定的，这不仅有利于提高学生的学习兴趣，而且有利于培养学生相信自己、欣赏他人、积极向上的品格，充分体现了语文教学的人性化。激励，能让孩子沐浴春风，茁壮成长。在倡导赏识教育的今天，我们要关注每一位孩
在09年6月学校成功申报了广东省德育课题——《“本善本色”学校文化建设的实践与研究》。此课题此课题从本善出发，追求至善的目标，力求“培养至善之人，打造本色教育”，帮助学生从小认识传统美德，做知止至善，明道立德之人，培养学生正确的世界观、人生观和价值观。 一、打造“至善”特色文化，让“善”的种子悄然发芽 （一）打造“至善教育”学校文化氛围。学校课题组的老师编写了“圆玄学子善行歌”，在教学楼的大楼
综述了国内外振动环境试验设备及技术的现状，简要分析了我国振动试验水平与国外产生较大差距的原因，指出了振动环境试验存在的问题，说明了振动环境试验设备及技术发展方向。
研究了虚拟企业经营过程管理信息系统的集成设计方法，主要包括虚拟企业的信息系统集喜技术、虚拟企业MIS集成的体系结构以及各成员企业MIS平台的更改，并结合虚拟企业经营过程管
以平面六杆机构为例，介绍了如何用杆组法和VB对AutoCAD二次开发技术对机构进行运动分析、动态模拟。结合参数化设计方法，可快速、准确地计算出连杆上各位置点运动参数并直观地
利用立体模型来帮助学生培养空间想象能力是工程图学教学中常用的手段和方法。主要介绍了以VRML、Java为工具发网格三维虚拟模型的方法，分析了虚拟模型的交互手段和优化方法，在
在45#钢超高速磨削工艺实验的基础上，分析了砂轮线速度、磨削深度、工作台速度对工件表面磨削温度的影响，揭示了表面磨削温度随着砂轮线速度的提高而呈现先升高后下降的趋势，以
网格是把整个因特网整合成一台巨大的超级计算机，实现资源的全面共享，是下一代的Internet。在网格环境下如何从一般的数据库或知识库当中将有用信息挖掘出来，得到有价值的相关知
这里主要介绍了作为柴油替代燃料二甲醚（DME）应用情况，并从排放、动力性、车内噪声三方面对柴油车和DME汽车进行了性能对比试验并分析了原因。