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传感器故障诊断技术的研究对提高系统可靠性具有重要的意义，随着工程应用的需要，基于模型的诊断技术已经成为该领域极为活跃的研究方向。本文给出基于模型的传感器故障诊断技术的一般原理，并基于线性模型给出一类传感器故障诊断方法，可对多传感器故障进行精确定位，最后给出一个二阶系统的算例。本方法具有极大的工程实用价值。