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基于模型的设计方法，利用Matlab／Simulink对磁悬浮系统进行浮点数字PID控制仿真，并结合定点控制器DSP2812，实现系统控制的快速构建，达到系统模型及控制设计、系统仿真和硬件实现的无缝集成，从而加速控制系统的快速开发．首先，在Matlab／Simulink环境中建立系统控制模型，并利用其自带的定点工具箱对数字控制器进行定点化处理，建立可以移植的带有数字平均滤波的Simulink代码模型．再通过RTDX功能进行算法的调试与验证，并进行代码模型的优化．最终自动生成可靠的c代码到控制器来实现对混合