一类非线性系统的自适应神经网络控制

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liuliea

【摘要】

：

针对一类具有非仿射函数和下三角结构的、受干扰未知的非线性系统,提出一种新的自适应神经网络控制方法.它是严格反馈不确定系统和纯反馈系统的更一般化表达.在Backstepping

【作者】

：

杜红彬邵惠鹤

【机构】

：

上海交通大学自动化系

【出处】

：

控制与决策

【发表日期】

：

2005年4期

【关键词】

：

非线性自适应控制神经网络 NUSSBAUM增益 Closed loop control systems Feedback control Neural ne

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

针对一类具有非仿射函数和下三角结构的、受干扰未知的非线性系统,提出一种新的自适应神经网络控制方法.它是严格反馈不确定系统和纯反馈系统的更一般化表达.在Backstepping设计思想基础上,证明了闭环信号的半全局最终一致有界性,并很好地处理了控制方向和控制奇异问题.通过仿真验证了该方法的有效性.

其他文献

个体化护理干预对非小细胞肺癌患者睡眠质量和负性情绪的影响

目的研究个体化护理干预对非小细胞肺癌患者睡眠质量和负性情绪的影响。方法选取2014年1月至2017年1月进行治疗的非小细胞肺癌患者50例,将患者按计算机随机法分为对照组和观

期刊

非小细胞肺癌个体化护理干预睡眠质量负性情绪

急性脑卒中并发脑心综合征的临床急救与护理对策

目的探讨急性脑卒中并发脑心综合征（BHS）的急救与护理对策.方法选取2016年1月至2017年3月收治的急性脑卒中并发BHS患者21例,在早期诊断治疗的基础上,给予严密心电监护、有效呼

期刊

急性脑卒中脑心综合征急救护理

制造业分形供应链的适应与协调

由蛋白质分形结构的启示,提出了供应链分形代理的内部结构、分形信息组件和协调单元的作用以及制造业分形供应链的嵌套模式,分析了分形供应链在成本和协同性方面的特点.针对

期刊

分形供应链分形代理分形信息组件协调单元适应Automobile manufactureComputer simulationInformation

老年患者住院期间医院感染发病率调查

目的了解住院老年患者医院感染状况,分析诱发因素,提出有效干预措施。方法采用回顾性调查的方法,对2013年度住院老年患者资料进行了调查分析。结果住院65岁以上老年患者638例

期刊

老年患者医院感染危险因素

一种基于传感信息的机器人在线路径规划方法

针对非结构化环境下的多关节机器人实时避障问题,提出一种基于传感信息的机器人在线路径规划方法.由红外线传感器提供机器人手臂周围环境信息,通过计算C-空间内一些方向上的C

期刊

机器人传感信息C-空间路径规划Robot Sensing information C-space Motion planning

采样系统的频率响应和L2诱导范数

提升技术已成为采样系统设计的主要工具,但提升变换不能保证频率响应不变,故不适用于加权(函数)H∞设计.为此,针对采样控制系统的结构特点,将频率响应分为两个通道进行计算.

期刊

采样系统提升技术频率响应L2诱导范数H∞设计Sampled-data system Lifting techniqueFrequency resp

“4环节”成就和谐武术课堂

<正>在新课程改革的今天,课堂教学是实施素质教育的主要途径。作为教学内容之一的武术模块是学校体育教育中十分重要的一个方面,它不仅与学校的其他课程在很多方面具有一致性

期刊

重复学习控制及其在一类非线性系统中的应用

为跟踪或抑制仅周期已知的未知周期参考或扰动信号,提出一种新的重复学习控制方法.利用系统的稳态误差并通过迭代学习构造前馈补偿,实现了误差的渐近收敛.将所提出方法应用于

期刊

重复学习控制周期参考跟踪稳态响应输出相关非线性扰动Repetitive learning control Periodic reference tra

一类非线性系统的自适应神经网络控制

其他学术论文