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针对当前模具修复行业的半自动化修复方式,本文提出一种蛇形路径规划算法,实现了机器人的自动修复。首先,介绍平面及填充区域的确定方法;然后,分析说明平面填充算法流程和具体实现方法;最后,针对所述算法进行了Matlab仿真,验证了此种算法可以有效地求得路径点坐标。
基于平面扫描的路径规划算法研究
【摘 要】
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针对当前模具修复行业的半自动化修复方式,本文提出一种蛇形路径规划算法,实现了机器人的自动修复。首先,介绍平面及填充区域的确定方法;然后,分析说明平面填充算法流程和具
【机 构】
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2019年1期
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