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以现代控制理论和飞行力学原理为基础，针对直接力控制器设计中存在的模态耦合问题，提出一种应用状态反馈特征结构配置进行解耦的方法，并推导出相应的公式。分析表明，用此方法对系统的极点和特征向量可以进行希望的配置，并能达到设计要求。同时仿真结果说明，用状态反馈特征结构配置法设计的控制系统比用线性二次型调节器（LQR）方法设计的控制系统解耦性能好，响应速度快，并且解决了输出反馈特征结构配置不能确保闭环系统稳定的问题。