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针对B＆R公司的可编程计算机控制器（PCC）分时多任务的特点，采用闭环控制、相位和幅值自动补偿的方法，根据系统反馈模拟量的变化使PID的参数进行在线调整，以克服系统在正弦跟踪时产生的不同步、超调以及响应慢等缺陷。仿真和实践结果表明，采用PCC系统控制对称缸电液伺服系统具有良好的同步性能。
基于PCC的三通道同步液压伺服系统的研究
【摘 要】
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针对B＆R公司的可编程计算机控制器（PCC）分时多任务的特点，采用闭环控制、相位和幅值自动补偿的方法，根据系统反馈模拟量的变化使PID的参数进行在线调整，以克服系统在正弦跟踪时产生
【机 构】
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广州机械科学研究院液压研究所
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2010年6期
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