【摘 要】
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针对Split-and-Merge直线提取算法对参数敏感和运算效率低的问题,提出一种基于该算法的自适应直线提取方法,根据自适应阈值对激光数据进行邻近点簇分割,基于Prototype-based
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针对Split-and-Merge直线提取算法对参数敏感和运算效率低的问题,提出一种基于该算法的自适应直线提取方法,根据自适应阈值对激光数据进行邻近点簇分割,基于Prototype-based fuzzy clustering算法对邻近点簇进行线段分割,利用最小二乘拟合直线参数。实验结果证明,该方法显著提高了线段分割的鲁棒性和线段提取的精度,以及算法的运算效率。
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