【摘 要】
：
为了实现在无信号林区对森林消防车的定位及参数采集,采用传感技术、北斗短报文技术,研发了一种基于北斗短报文的通信定位及参数采集系统,该系统包括数据采集系统、北斗短报文通信系统。参数采集系统采用STM32芯片采集传感器数据,同时利用三防平板电脑的GPS定位功能获取森林消防车的位置,在原始林区弱信号甚至是无信号情况下利用北斗短报文技术上报消防车的传感器参数和位置信息,指挥车车载终端收到报文信息,在本地存储并上传到云端,支持APP实时显示。经测试,系统定位的精度可克服环境空旷程度的影响,整体运行情况良好,符合林区
【机 构】
：
东北林业大学工程技术学院,东北林业大学信息与计算机工程学院
【基金项目】
：
黑龙江省自然科学基金项目(LH2020C052),中央高校基金科研业务费专项基金项目(2572019BL02),国家“十三五”重点研发计划项目(2018YFE0207800-04),国家级大学生创新创业训练计划项目(202010225049)。
论文部分内容阅读
为了实现在无信号林区对森林消防车的定位及参数采集,采用传感技术、北斗短报文技术,研发了一种基于北斗短报文的通信定位及参数采集系统,该系统包括数据采集系统、北斗短报文通信系统。参数采集系统采用STM32芯片采集传感器数据,同时利用三防平板电脑的GPS定位功能获取森林消防车的位置,在原始林区弱信号甚至是无信号情况下利用北斗短报文技术上报消防车的传感器参数和位置信息,指挥车车载终端收到报文信息,在本地存储并上传到云端,支持APP实时显示。经测试,系统定位的精度可克服环境空旷程度的影响,整体运行情况良好,符合林区
其他文献
针对轧钢加热炉煤气泄漏的风险,以蝴蝶结模型为基础,建立了加热炉煤气泄漏的贝叶斯网络模型。采用模糊理论的隶属度函数、λ截集理论、左右模糊排序法确定贝叶斯网络的先验概率,分析了影响加热炉煤气泄漏的动态因素,引入时间因素研究加热炉煤气泄漏风险随时间变化的动态特性。由实例分析得到了某加热炉煤气泄漏的风险,采用比例变化法得到敏感度分析(ROV)值曲线,从而确定重要根节点,得到了加热炉煤气泄漏风险的动态变化曲线。结果可为加热炉煤气泄漏的动态风险分析及安全管理提供借鉴和参考。
目的 分析牙综合治疗机GD-S800联合即刻种植治疗牙缺失的疗效,以及对安全性的改善作用.方法 将2020年1～12月收治的144例牙齿缺失患者,随机分为研究组和对照组,每组72例.两组均
目的 轮椅是老年人和残疾人等人群代步的必要工具,带有导航和避障功能的智能电动轮椅可以提高行动能力欠缺人群的生活自由度以及生活质量.方法 对几种导航系统(包括了循迹传
介绍橡胶助剂主要品种促进剂、防老剂以及不溶性硫黄的生产、工艺现状及清洁化发展趋势。经过多年来的发展,我国在橡胶助剂清洁化工艺开发及应用方面均取得了重大进展,如促进剂采用环保氧化剂合成工艺大幅减少高盐含量废水,防老剂清洁工艺打破了国外垄断,连续法不溶性硫黄工艺得到突破。未来我国橡胶助剂行业应坚持以环保、安全、节能为中心发展绿色化工,攻克关键技术瓶颈,实现绿色化、智能化和高质量发展。
分析高层建筑灭火弹设备的现状,指出存在的问题,提出利用电磁力发射灭火弹。介绍了灭火弹电磁弹射原理、设备总体组成和工作过程。利用ANSYS Electronics仿真软件对电磁力进行了仿真。电磁弹射系统的研发弥补了现有灭火弹设备在高层建筑灭火方面的不足,为高层建筑快速灭火救援提供了一种新的解决方案。
运用FDS软件建立高速列车火灾模型,设置4种工况分析热释放速率及温度的变化,探究火源所在车厢位置对列车内火势发展的影响。结果表明:起火车厢位于列车前列时,车厢内发生的轰燃现象作用范围大、破坏力强,救援困难;随着起火车厢位置的后移,车内气流抑制轰燃现象的发生并有效稀释车厢内的可燃气体及热量,人员逃生可能性增大。
为了解决目前以人工遥控为主流的消防机器人控制方式对于操作人员要求高、操作自由度低的问题,研究设计了一套基于Kinect的消防机器人体感控制系统。介绍了体感控制技术,阐述了本系统核心元件-Kinect传感器的工作原理以及如何通过其构建人体模型。从控制系统软件与硬件两方面,阐述了该系统各关键元件、PC端控制软件与无线通信模块的设计思路,明确了该系统的设计思想。
基于数值模拟的方法,采用PyroSim软件搭建半径分别为250、300、400、500、600 m的曲线隧道模型及长度为130.8 m的直线模型,模拟隧道火灾发生后无纵向通风时的烟气运动,对比分析两种模型中心线上不同高度的烟气温度。模拟分析得到:火灾前期,直线模型中烟气蔓延时基本关于隧道中心线对称,而曲线模型中烟气运动时在上游偏向凹壁下游偏向凸壁;达到稳定状态时,直线模型中火源正上方温度高于曲线模型,无论近火源区还是远火源区,直线模型温度纵向分布关于火源位置均具有很好的对称性,而曲线模型中表现为近火源区波
目的 探讨发泡胶联合手握把在乳腺癌放射治疗中的摆位误差分析.方法 选取2019年6月至2020年6月在医院接受放射治疗的乳腺癌患者60例,随机分为两组,A组应用单纯发泡胶固定,B组
目前跌倒报警装置的种类繁多,基于移动终端的跌倒自动检测报警系统就是其中之一,这种检测系统利用手机中的陀螺仪和加速度传感器采集人体正常运动和跌倒时的数据,构建数据集