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文中首先简要介绍了用于系统建模的LMS(最小均方误差)滤波和自适应逆控制原理,然后研究其可在重复使用运载器(RLV,Reusable Launch Vehicle)姿态控制中的应用,并通过仿真验证了在环境参数剧烈变化和系统具有较强不确定性的情况下,自适应逆控制能够对可重复使用运动器进行鲁棒、精确地控制.