【摘 要】
：
为了解决全控式爬楼车工作时振动和冲击较大的问题,论文提出了一种全控式自平衡爬楼车的设计。本设计在爬楼的行星轮中间增加旋转的充气轮,增加了爬楼车的爬升和缓冲能力,通
论文部分内容阅读
为了解决全控式爬楼车工作时振动和冲击较大的问题,论文提出了一种全控式自平衡爬楼车的设计。本设计在爬楼的行星轮中间增加旋转的充气轮,增加了爬楼车的爬升和缓冲能力,通过模型的受力分析,验证了该设计的可行性;根据单摆平衡原理增加了自平衡控制,通过等比缩放模型的理论计算,验证了该控制的有效性,爬楼车重心更加平稳,减少了振动。对本设计的实物进行了测试,证明了理论推导的准确性。
其他文献
本文以2016、2017年高考英语书面表达题为研究对象,从试题内容和试题设计视角探究其命题质量。研究发现:写作体裁多样且全面;选题广泛,贴近受试心智发展水平和实际生活;情景
以斯图亚特·霍尔的制码解码理论中的“协商解码”立场为基点，引入互动观念，可以看出德塞图和费斯克的大众文化理论中的缺点，并重新解释“传播中的意义生产过程”。结合芝加
BI工具已被广泛应用于各个领域，包括医疗领域。通过BI系统能够发掘出大量信息，但怎样有效利用发掘出的信息仍是当前没有完美解决的问题。同时，怎样提高电子病历的交互设计也是当
针对单片机的计算能力和检测系统的实时性,设计了一种可穿戴的老人跌倒检测装置。利用六轴陀螺仪加速度计进行原始信号的采集,将合成加速度和姿态角作为特征量,设计一种基于
根据激光雷达(LiDAR)的测距原理及中心投影共线条件方程式,建立了激光雷达测量系统的几何模型及其精度评价模型,对激光雷达在军事、气象、地质、环境与测绘等领域的应用以及
软密封闸阀是一种量大面广的通用设备，在各种工业领域均发挥着重要作用。本文围绕DN100软密封闸阀阀板的结构计算展开，分几部分重点对应用ADINA软件进行的阀板结构计算进行了详
无意识加班,指的是劳动者在下班后仍然通过智能手机、平板电脑等接收并处理工作,却没有意识到自己处于加班状态的现象。无意识加班现象广泛存在,其形成是由于智能移动设备使
从几座典型的变电站接地网的降阻改造入手,探讨了各种降阻措施在接地工程中的典型应用,并从技术经济分析着手讨论了有效降低大、中型接地网接地电阻的方法。
目的观察替勃龙(Livial)对绝经后女性骨质疏松症患者骨密度(BMD)和骨代谢指标的影响。方法对121名年龄51～62岁、自然绝经的女性进行骨密度测定,将89例骨质疏松女性患者随机分
目的:建立HPLC多波长法测定刺五加颗粒中5个化合物(原儿茶酸、刺五加苷B、绿原酸、刺五加苷E和异嗪皮啶)的含量。方法:采用Agilent Zorbax SB-C18(4.6 mm×250 mm,5μm)色谱