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针对直线同步电机（LSM）控制系统,提出一种基于观测器的鲁棒控制方法。该方法首先建立了LSM矢量控制模型。然后利用李亚普诺夫方法,给出基于状态观测器的闭环控制系统鲁棒渐近稳定的充分条件,利用线性矩阵不等式处理方法,获得观测器和反馈控制器的参数。最后通过数值仿真,实验结果优于传统的控制方法,验证了该方法的正确性。