紧跟先进制造行业趋势创新实现机器人实训室建设

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  现代制造业的自动化程度越来越高,机器人技术已经渗入多个行业,自动化相关专业如何建设工业机器人实训室,调动各年级各层次学生的学习兴趣、创新应用机器人技术,是个值得研究的课题。
  一、机器人技术在先进制造业中应用较广
  现代企业离不开机电一体化的流水线和设备,自动化生产设备是现代化生产的基本组成部分,已经渗透至各行各业:汽车工业、家用器具/办公用品、集成电路/电子元件、食品处理/包装、橡胶/塑料、金属/钢铁工业、建筑材料、食品生物/医药……现代制造技术日新月异,机电设备自动化程度越来越高,设备正向精细化、高科技化、人性化方向发展,机器人技术被越来越多地应用于自动化设备中。例如,对于汽车制造行业,虽然其最终产品是汽车,但其制造设备均属于机电一体化系统的典型产品。为了提高生产效率,在制造、加工过程中,工件(半成品)的输送,往往都是以“流水线”形式实现的。在原料→半成品→产品的加工、监测、输送过程中,有80%以上的工作全部由“流水线”来完成。流水线的自动化生产或装配中大量使用机器人技术,大中型自动生产线中均含有机械手臂、焊接机器人、喷漆机器人等。丰田汽车的自动生产线可以实现零部件的装配→焊接→喷漆→整车装配→焊接→喷漆→调试→验车,下线的产品就是完整版的新车了。偌大的车间只有可数的几个工人巡视流水线是否正常运转,众多生产环节皆由机器人完成。另外,机器人技术在军事、消防、生活等一些领域也有涉及,如排雷机器人、灭火机器人、营救机器人和家用自动吸尘器等,可以说,机器人技术代表着现代设备的先进技术。
  高职机械制造与自动化专业的目标是培养从事现代机械加工设备的设计制造、自动设备与生产线的安装与调试、控制与技术管理的高素质高技能创新型人才。故而企业人才需求调研是课程方案开发的出发点,根据高职教育应首先服务于地方和区域经济的要求,在高职院校所在区域选取有代表性的企业进行充分的调研,分析这些企业的重点工作任务,找出本专业准确的职业方向和职业目标。并对该职业岗位作简要说明,明确专业定位,在此基础上明确专业培养目标。如苏州是长三角经济区的中心城市之一,长三角经济区的现代加工制造业转型升级迫切需求大量掌握先进制造技术的技能型人才,因此苏州的高职院校就应依此企业人才需求调研,来确定专业培养目标,分解岗位工作过程,确定自动化制造典型工作岗位和岗位群,分析其所要求的专业知识、操作技能和工作规范,对职业岗位的工作职责进行分解,形成更为具体的工作任务,完成每一个工作任务所需要的能力为专项能力。调研发现机器人技术已经广泛应用在先进制造行业,机制专业的就业涉及自动线的安装、调试与维修技术,于是我院确定工业机器人技术作为专业培养的一个主要方向,建设工业机器人实训室,将与机器人相关的典型工作任务转换成专业教学项目,开发工业机器人课程和兴趣小组,进而组织学生参加各类机器人大赛,实现创新机器人实训项目系统教学。
  二、构建机器人实训室的总体系统
  构建出的机器人实验室总体系统实现示意图(如下图所示)。
  (作者单位:南京铁道职业技术学院)
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