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目前锁相环方法有过零点检测法，低通滤波器开环锁相法，幽变换闭环锁相法和增强型锁相（EPLL）法。对于前3种方法分别存在过零点畸变，动态响应慢和存在二次谐波等缺点。EPLL系统可以结合对称分量法解决上述问题，但输入电压谐波含量的变化导致其抑制谐波能力也会变化，自适应能力差。在EPLL基础上，采用归一化方法提出一种自适应数字锁相环，可以降低锁相环对输入谐波的敏感度，适应谐波含量在大范围内变化，并给出在F2812上的实现方案。最终，通过实验结果验证改进方法的可行性。