【摘 要】
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根据斑马线自身的颜色形状特点，对导盲系统中的斑马线识别问题进行研究。在双极系数法的基础上针对灰度化处理和线段检测两个方面进行改良，提出一种综合线性判别式公析LDA（Linea
【机 构】
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桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
【基金项目】
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广西自动检测技术与仪器重点实验室主任基金项目(YQ14105);广西省科学研究与技术开发计划项目(桂科攻:11107001-40)
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根据斑马线自身的颜色形状特点，对导盲系统中的斑马线识别问题进行研究。在双极系数法的基础上针对灰度化处理和线段检测两个方面进行改良，提出一种综合线性判别式公析LDA（Linear Discriminant Analysis）与EDLines（Edge Drawing Lines）算法的检测方法。利用LDA灰度化图像，使斑马线与周围路面、行人车辆有明显的区分；采用不均匀分块方式对图像求双极系数图，同时，进行区域优化筛选，再将优化后的双极系数图与二值图融合，得到候选区域；最后通过EDLines进行直线检测，对线
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