【摘 要】
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在高超声速阶段,飞行器强非线性耦合与强不确定性问题,为飞行控制系统的设计工作带来了巨大的挑战。为了研究高超声速飞行器纵向控制系统中的耦合关系,基于高超声速纵向非线
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在高超声速阶段,飞行器强非线性耦合与强不确定性问题,为飞行控制系统的设计工作带来了巨大的挑战。为了研究高超声速飞行器纵向控制系统中的耦合关系,基于高超声速纵向非线性模型,对其状态变量组与输入变量组进行耦合采样分析。同时,考虑到系统的不确定性,提出了一种分层鲁棒的协调控制策略。对高超声速纵向的高度和速度子系统设计鲁棒与耦合补偿控制器,对姿态子系统设计鲁棒与耦合转换控制器。利用Lyapunov稳定性理论分析整个闭环系统的稳定性。仿真表明,该控制方法可以有效应对纵向系统间的强耦合问题。
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