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实时跟踪算法将提供的原始目标作为基准图像进行序列跟踪,在跟踪过程中根据一定的判据对基准图像的更换、目标丢失的判断等状态进行控制.通过对各种实时跟踪算法的研究,提出了一种基于图像相关的多模板跟踪算法,并给出了多模板相关算法中的判断准则:模板更换准则、目标丢失判断.试验证明,对地面复杂背景的目标实时跟踪有效可行.