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为分析外挂鱼雷武器后无人水下航行器的稳定性，首先确定了鱼雷的外挂位置，建立了无人水下航行器外挂鱼雷的运动模型，并将模型简化为纵向运动和横向一横滚运动。在详细分析了鱼雷对无人水下航行器作用力的基础上，建立了扰动方程并进行了拉氏变化，根据稳定性判据获得了无人水下航行器外挂鱼雷稳定性判断的条件。
无人水下航行器外挂鱼雷稳定性判断
【摘 要】
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为分析外挂鱼雷武器后无人水下航行器的稳定性，首先确定了鱼雷的外挂位置，建立了无人水下航行器外挂鱼雷的运动模型，并将模型简化为纵向运动和横向一横滚运动。在详细分析了鱼雷
【机 构】
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海军工程大学兵器工程系,中国人民解放军92721部队
【出 处】
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鱼雷技术
【发表日期】
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2009年2期
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