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基于接触力学的变形理论与仿生设计方法研究了球窝滚动轴承的滚道最优形状，提出了球窝滚道的最优形状解析式。分析了载荷、弹性模量对滚动轴承的滚道形状曲线的影响。结果表明：滚动轴承的最优滚道形状应使弹性接触应力分布均匀，并且这一形状随载荷与材料弹性模量的大小而变化，同时也受到钢球直径的影响；硬质滚动轴承的滚动体所受法向载荷对滚道最优形状影响不大，但柔性轴承的滚动体所受法向载荷对滚道最优形状影响显著；钢球直径对修形形状影响较大。