【摘 要】
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在轮边驱动电动车技术中,模块技术的应用将轮边驱动电动车的发展推向了一个新的高度.车轮角模块也叫主动车轮模块、电子转角模块或机器人车轮,代表一种控制车辆运动的新方式.
【机 构】
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陕西通家汽车股份有限公司 陕西 西安 710000
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在轮边驱动电动车技术中,模块技术的应用将轮边驱动电动车的发展推向了一个新的高度.车轮角模块也叫主动车轮模块、电子转角模块或机器人车轮,代表一种控制车辆运动的新方式.车轮角模块建立在传统车轮几何边界的模块化设计之上,典型的车轮角模块由装有电力轮毂推进电机的车轮,摩擦制动系统和电子转向系统和悬架系统组成,所有功能都是通过电子系统控制来实现的.车轮角模块主要涉及到传统技术中的车辆运动和机械类型.车轮角模块的四轮独立驱动独立转向轮毂电机电动车与传统汽车相比,它的执行机构数量有所增加,改善了低车速行驶时的灵活性和高速行驶时的稳定性,同时也降低了转向阻力,有利于轮胎的保养并能很容易地实现零半径转向和横向移动以及侧位泊车等传统汽车无法完成的性能.本文主要就对轮边驱动电动车车轮模块化设计进行分析和探讨.
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